1945 – Irv Robbins ouvre la boutique de crèmes glacées Snowbird à Glendale en Californie. Le concept de la boutique deviendra celui du premier Baskin-Robbins.
1946 – Burt Baskin ouvre la boutique de crèmes glacées Burton’s à Pasadena en Californie.
1948 – Le nombre de boutiques de Burt et Irv augmente à six et les fondateurs décident de vendre leur premier contrat de licence, une innovation, car c’est la première entreprise franchisée de l’industrie de la crème glacée.
1949 – Baskin-Robbins devient une chaîne de 40 magasins franchisés couvrant le sud de la Californie.
Années 1950s – Baskin-Robbins introduit la petite cuillère rose familière, invitant les amateurs de crèmes glacées à des dégustations illimitées.
1953 – Burt et Irv regroupent leurs boutiques sous la bannière « Baskin-Robbins 31 Ice Cream », créant le concept original « 31 » qui offre une saveur différente pour chaque jour du mois.
1957 – La saveur Baseball Nut envahit les boutiques pour commémorer le déménagement des Dodgers de Brooklyn à Los Angeles.
1958 – Baskin-Robbins offre presque 150 saveurs dans son « répertoire de saveurs ».
Années 1960s – Baskin-Robbins s’étend à la grandeur des États-Unis avec plus de 400 boutiques.
1964 – La saveur Beatle Nut déferle sur les boutiques lorsque la « Beatlemanie » frappe les États-Unis.
1965 – 0031 Secret Bonded fait son apparition pour célébrer la série de films populaires de James Bond 007.
1969 – Le lancement de Lunar Cheesecake a lieu lorsque le premier homme marche sur la Lune.
Années 1970s – Baskin-Robbins connaît un essor international.
1970 – La saveur Pink Bubble Gum éclate dans les boutiques.
1976 – On inaugure Valley Forge Fudge pour honorer le bicentenaire des États-Unis.
Années 1980- Miami Ice apparaît dans les boutiques avec la série de télé Miami Vice. La mode « Preppy » est à l’origine de la saveur Preppy Mint de Baskin-Robbins.
1985 – Oreo® Cookies ‘n Cream devient une nouvelle saveur populaire.
Années 1990s – La saveur Gorba Chocolate rend hommage au président soviétique et marque la chute du communisme.
1994 – Cappuccino Blast® explose dans les boutiques de la nation.
1995 – Love Potion #31 est le début d’une histoire d’amour à la Saint-Valentin.
2002 – Shrek Swirl fait son apparition dans les bacs à sauces partout au pays.
2005 – Bold Brises arrive dans les boutiques du pays. Baskin-Robbins inaugure le Club des anniversaires pour les amateurs de crème glacée de tous âges.
2009 – Lancement de Soft Serve et 31 Below.
2012 – Célébration de 40 années au Canada.